Ein ringförmiger Permanentmagnet ist im Inneren des Gleichstrommotors befestigt, und der Strom fließt durch die Spule des Rotors, um Amperekraft zu erzeugen. Wenn die Spule am Rotor parallel zum Magnetfeld ist, ändert sich die Richtung des Magnetfeldes, wenn sich die Spule am Rotor weiter dreht. Daher ändert sich der Bürstensesatz am Ende des Rotors. Die Platten werden abwechselnd kontaktiert, so dass sich auch die Richtung des Stroms auf der Spule ändert und sich die Richtung der erzeugten Lorentzkraft nicht ändert, so dass sich der Motor weiter in eine Richtung drehen kann.
Das Funktionsprinzip eines DC-Generators besteht darin, die in der Ankerspule induzierte elektromotorische Wechselkraft in eine elektrische DC-Kraft umzuwandeln, wenn sie vom Bürstenende durch den Kommutator und die Kommutierungswirkung der Bürste gezogen wird.
Die Richtung der induzierten elektromotorischen Kraft wird nach der rechten Regel bestimmt (die magnetische Induktionslinie zeigt auf die Handfläche, der Daumen auf die Bewegungsrichtung des Leiters und die anderen vier Finger zeigen auf die Richtung der induzierten elektromotorischen Kraft im Leiter).
Die Richtung der Kraft des Leiters wird durch die linke Regel bestimmt. Dieses Paar elektromagnetischer Kräfte bildet einen Moment, der auf den Anker wirkt. Dieses Moment wird in einer rotierenden elektrischen Maschine als elektromagnetisches Drehmoment bezeichnet. Die Richtung des Drehmoments ist gegen den Uhrzeigersinn, um den Anker gegen den Uhrzeigersinn drehen zu lassen. Wenn das elektromagnetische Drehmoment das Widerstandsdrehmoment am Anker überwinden kann (z. B. Widerstandsdrehmoment durch Reibung und andere Lastmomente), kann sich der Anker gegen den Uhrzeigersinn drehen.