Es besteht ein proportionaler Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Tastverhältnis. Wenn beispielsweise ein BDC-Nennmotor mit 15000 U/min bei 12 V rotiert und ein Signal mit einem Tastverhältnis von 50 % an den Motor angelegt wird, dreht sich der Motor (idealerweise) mit 7500 U/min. Im Mittelpunkt der Betrachtung steht die Frequenz des PWM-Signals. Wenn die Frequenz zu niedrig ist, ist die Motordrehzahl zu niedrig, das Rauschen ist groß und die Reaktion auf die Änderungen des Tastverhältnisses ist zu langsam.
Bei zu hoher Frequenz verringert sich der Wirkungsgrad des Systems aufgrund der Schaltverluste des Schaltgerätes. Als Faustregel gilt, die Frequenz des Eingangssignals im Bereich von 4 kHz bis 20 kHz zu modulieren. Dieser Bereich ist hoch genug, das Motorgeräusch kann gedämpft werden und auch der Schaltverlust im MOSFET (oder BJT) kann zu diesem Zeitpunkt vernachlässigt werden. Im Allgemeinen ist dies ein guter Weg, um für einen bestimmten Motor experimentell eine zufriedenstellende PWM-Frequenz zu finden. Wie verwendet man den PIC-Mikrocontroller, um ein PWM-Signal zu erzeugen, um die Geschwindigkeit des BDC-Motors zu steuern? Eine Methode besteht darin, den Ausgangs-Pin-Pegel abwechselnd umzudrehen, indem eine spezielle Assembly oder ein C-Code geschrieben wird (1). Eine andere Methode besteht darin, einen PIC-Mikrocontroller mit einem Hardware-PWM-Modul zu wählen. Die von Microchip mit dieser Funktion bereitgestellten Module sind CCP- und ECCP-Module. Viele PIC-Mikrocontroller verfügen über CCP- und ECCP-Module. Für Geräte mit diesen Funktionsmodulen beachten Sie bitte die Produktauswahlhilfe.