Eine Gleichstrommaschine ist eine rotierende elektrische Maschine, die Gleichstrom in mechanische Energie (Gleichstrommotor) oder mechanische Energie in Gleichstrom umwandeln kann (Gleichstromgenerator). Es handelt sich um einen Motor, der Gleichstrom und mechanische Energie ineinander umwandeln kann. Wenn er als Motor arbeitet, ist er ein Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt; wenn er als Generator arbeitet, ist er ein Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt. Er besteht aus einem Stator und einem Rotor, wobei der Stator ein Magnetfeld erzeugt und der Rotor den Stromleiter enthält. Das Funktionsprinzip des Gleichstrommotors basiert auf der Lorentzkraft, d. h. wenn der Strom durch den Leiter des Rotors fließt, interagiert er mit dem Magnetfeld und erzeugt eine Kraft, die den Rotor rotieren lässt.
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