Dreiphasige bürstenlose Gleichstrommotoren in Sternschaltung verwenden meistens eine dreiphasige Sechs-Zustands-Steuerung. Soll das erzeugte Drehmoment konstant gehalten werden, ist eine ideale Gegen-EMK-Wellenform erforderlich. Das trapezförmige flache Oberteil ist nicht kleiner als 120°, und das entsprechende Verfahren wird bereitgestellt. Die Welle beleuchtet den Strom. Wenn der Strom der Rechteckwelle in Phase mit der Gegen-EMK der Trapezwelle ist und die Amplitude innerhalb eines elektrischen Winkels von 120° konstant ist, ist das Ausgangsdrehmoment des Motors konstant, d. h., es gibt keine Drehmomentschwankung . Aber das ist nur ein Idealzustand. Aufgrund der Wicklungsinduktivität können Anstiegszeit und Abfallzeit des Stroms nicht unendlich kurz sein, wodurch der tatsächliche Phasenstrom keine ideale Rechteckwelle ist, und die Motorkommutierung verursacht auch die Fluktuation des Nicht-Kommutierungsphasenstroms . Dies verursacht Drehmomentschwankungen. Die Drehmomentwelligkeit, die durch die Kommutierung des Motors während jeder Kommutierung verursacht wird, wird als Kommutierungsdrehmomentwelligkeit bezeichnet. Bei einem gut konstruierten und hergestellten bürstenlosen Gleichstrommotor kann die Kommutierungsdrehmomentwelligkeit, selbst wenn die Rastmomentwelligkeit und die harmonische Drehmomentwelligkeit klein sind, etwa 50% des durchschnittlichen Drehmoments erreichen. Daher ist das Analysieren und Unterdrücken der Kommutierungsdrehmomentwelligkeit zu einem Schlüsselproblem bei der Reduzierung der Gesamtdrehmomentwelligkeit des Motors geworden.
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