Das Funktionsprinzip eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors. Im festen Teil des Bürsten-Gleichstrommotors, der hier als Hauptpol bezeichnet wird, befinden sich Magnete; Im festen Teil befinden sich Bürsten. Der rotierende Teil hat einen Ringkern und eine auf den Ringkern gewickelte Wicklung.
Ein Paar von gleichstromerregten stationären Hauptmagnetpolen N und S ist am feststehenden Teil (Stator) des zweipoligen Bürsten-Gleichstrommotors installiert, und ein Ankerkern ist am rotierenden Teil (Rotor) installiert. Zwischen Stator und Rotor besteht ein Luftspalt. Auf den Ankerkern wird eine Ankerspule aus zwei Leitern A und X aufgesetzt. Der Kopf und das Ende der Spule sind jeweils mit zwei bogenförmigen Kupferplatten verbunden, die als Kommutierungsplatten bezeichnet werden. Die Kommutatorsegmente sind voneinander isoliert, und das Ganze aus Kommutatorsegmenten wird Kommutator genannt. Der Kommutator ist auf der Drehwelle befestigt und die Kommutatorsegmente und die Drehwelle sind voneinander isoliert. Auf dem Kommutator ist ein Paar feststehender Bürsten B1 und B2 angeordnet. Wenn sich der Anker dreht, ist die Ankerspule über den Kommutator und die Bürste mit dem externen Stromkreis verbunden.