1. Nach der Klassifizierung von Motoren gibt es hauptsächlich die folgenden Kategorien.
(l) Wechselstrommotoren (einschließlich Bremsmotoren): Es gibt Drehstrommotoren (12OW-30kw) und Einphasen-Wechselstrommotoren (IW-1o2w).
(2) Gleichstrommotoren (einschließlich Bremsmotoren): Es gibt elektromagnetische (einige Watt bis dutzende Kilowatt) und Permanentmagnetmotoren (einige Watt bis mehrere Kilowatt).
(3) AC (Gleichstrom) Servomotor.
(4) Verschiedene Steuermotoren und Spezialmotoren.
2. Je nach Getriebemodus gibt es hauptsächlich die folgenden Kategorien.
l) Getriebe: einschließlich Stirnradgetriebe, Schneckengetriebe, Kegelradgetriebe und Planetengetriebe. Getriebe ist das klassischste Getriebe, einstufiger Getriebewirkungsgrad ist so hoch wie 98%, einfache Struktur, hohe Zuverlässigkeit, lange Lebensdauer (Lebensdauer von 20 Jahren), großer Leistungsbereich (bis zu 30kw).
(2) Cycloid-Pin-Rad: Nach dem Prinzip der Planetenübertragung verzahnt sich das Cycloidalrad mit dem Pin-Rad, das die gleichzeitige Vernetzung mehrerer Zähne realisiert und die Möglichkeit eines Zahnbruchs vermeidet. Es hat eine kompakte Struktur, eine geringe Größe, ein großes Übersetzungsverhältnis, das Drehzahlverhältnis der ersten Stufe kann 1: 119 erreichen und der durchschnittliche Wirkungsgrad eines einstufigen Getriebes kann mehr als 90% erreichen.
(3) Harmonische Übertragung: Die mechanische Welle wird vom Oberschwingungsgenerator erzeugt, und dann wird durch die Verformung des flexiblen Zahnrads die relative Verschiebung zwischen den Zähnen erzeugt, um den Übertragungszweck zu erreichen. Die Vorteile sind, dass das einstufige Übersetzungsverhältnis 1:50 erreichen kann, die Anzahl der Netzzähne groß ist, die Tragfähigkeit hoch ist, das Volumen klein ist und das Gewicht gering ist. Der einstufige Getriebewirkungsgrad kann 90% bis 90% erreichen. Der Flexspline besteht jedoch aus einer dünnwandigen Struktur und arbeitet unter wiederholter Verformung, die eine höhere Wärmebehandlung erfordert. Im Allgemeinen für mittlere und kleine Kraftübertragung verwendet, liegt die Motorleistung unter 10kw.